據(jù)介紹，“機(jī)車聯(lián)動全流程智能裝車系統(tǒng)”由機(jī)車自動駕駛系統(tǒng)、裝車設(shè)備自動啟停系統(tǒng)、車廂信息智能采集系統(tǒng)、智能裝車系統(tǒng)四個子系統(tǒng)組成，各子系統(tǒng)相輔相成，實(shí)現(xiàn)全流程無人智能啟動。
亮點(diǎn)一：實(shí)現(xiàn)極寒條件下車廂信息檢測。為保證在呼倫貝爾零下40多攝氏度極寒條件下對車廂信息檢測的可靠性，該項(xiàng)目對光柵信標(biāo)組、激光雷達(dá)組以及視覺識別設(shè)備進(jìn)行了耐寒處理，并通過數(shù)據(jù)相互校驗(yàn)的方法保證檢測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
亮點(diǎn)二：實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工況下自適應(yīng)連續(xù)裝車。為適應(yīng)多種車廂混編、多條供煤皮帶上料的復(fù)雜工況，運(yùn)用控制系統(tǒng)算法實(shí)時調(diào)整配料、卸料參數(shù)，智能調(diào)節(jié)給煤機(jī)的給煤量，使得皮帶上料系統(tǒng)供給的煤量適配于裝車的配料系統(tǒng)和卸料系統(tǒng)，達(dá)到動態(tài)平衡，從而保證裝車的連續(xù)性。
亮點(diǎn)三：國內(nèi)首次采用機(jī)車智能無人駕駛技術(shù)。通過對機(jī)車加裝輔助操控設(shè)備及地面設(shè)備改造，國內(nèi)首次采用機(jī)車自動駕駛及智能遠(yuǎn)程控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)裝煤過程中的全程自動駕駛和遠(yuǎn)程操控功能，實(shí)現(xiàn)了無人駕駛與無人裝車的聯(lián)動運(yùn)行，從而保證了全流程無人值守智能裝車系統(tǒng)的常態(tài)化運(yùn)行。
“機(jī)車聯(lián)動全流程鐵路智能裝車系統(tǒng)”通過系統(tǒng)智能升級改造，避免了操作員憑經(jīng)驗(yàn)對裝車溜槽高度、放煤時間等裝車作業(yè)步驟的主觀判斷操作，提高了裝車質(zhì)量，裝車偏載率由原來的1.5%降為現(xiàn)在的0.87%，偏載率降低42%，平均每列車皮減少偏載二次處理時間30分鐘，提高裝車效率15%，極大減少車皮因超偏載進(jìn)行二次處理的時間。同時，大幅降低了職工的勞動強(qiáng)度，只需1人值守，無需人工操作，從本質(zhì)上提升了作業(yè)的高效率和安全性。
(來源：中國工業(yè)新聞網(wǎng)）
