“一如我昨天離開她，她沒有說話。一如我今天走向她，她沒有說話......”夜深沉，半斤白酒下肚，酒酣耳熱之際的老張頓時傷感起來?；椟S的燈光下，破舊法人廠房里，他撫摸起那臺銹跡斑駁、年紀快趕上他的老車床，仿佛撫摸著一個情人，不由自主地開始哼起歌來。
老張是昨天下午回到鎮(zhèn)子里，前一天回家過中秋的小編沒想過會再遇到他。在長輩口中，他是一個神秘而厲害的人。老張年輕時，鎮(zhèn)上的機床加工廠還沒倒閉，那正是工人階級最受尊敬的年月，高大帥氣的老張是廠里手藝最好的師傅，當年鎮(zhèn)上很多漂亮的女孩子都或明或暗喜歡著他。后來，他離開了家鄉(xiāng)，據(jù)說去了大城市闖蕩，十多年沒回來了。
小編對他的印象，也僅僅停留到了小時候，要不是路邊親戚介紹，我們互相已經(jīng)認不出來了。他老了，滄桑了，啤酒肚也出來了。
晚上，小編接到電話，老張說來他家坐坐，早先見面時，小編告訴了他在機床商務(wù)網(wǎng)上班?？吹叫≥呑拥芤渤闪藱C床行業(yè)的青年才俊，老張自是平添了許多親近，就有了開頭那一幕。
吃完晚飯后，老張?zhí)嶂镒钥揪坪鸵稽c花生米拉著小編去了原來的機床廠。那早已倒閉的破舊廠房有些機器太笨重還沒搬，被一位鎮(zhèn)上的大叔承包了作為汽車修理鋪。
那位大叔搬來兩個個舊輪胎訂個木板改造的桌子和三個塑料凳子，擺上煙酒零食，三人遂開始邊吃邊聊。
聊著聊著，聊到數(shù)控系統(tǒng)，小編表示入行不久，很多東西實在理解不了，正在努力學(xué)習(xí)中，比如：數(shù)控系統(tǒng)的好壞對機床控制以及零件加工方面有何影響？老張叔可否指教一二？
老張一聽來了興致，開始滔滔不絕地說起來。
旁邊的小編趕快掏出了小本子，開始記錄起來。以下，就是小編對老張“酒后教學(xué)”的整理：
我們所知的國外的數(shù)控系統(tǒng)有發(fā)那科、西門子、三菱等，國產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)有廣數(shù)、凱恩帝、華中等，國產(chǎn)比起國外的不穩(wěn)定是客觀存在的問題，但是數(shù)控系統(tǒng)的好壞到底有何影響？又是怎樣起影響的？這是一個很大的問題。本人這些年的工作正好涉及這一塊，就挑幾點說說好了，個人水平有限，只能點到為止了。
一、首先是代碼解釋與優(yōu)化，客戶給的g代碼或者加工代碼不一定合理，離散過的代碼會引入誤差，好的數(shù)控系統(tǒng)可以把加工路徑在一定程度上還原會曲面，再根據(jù)曲面形狀做軌跡優(yōu)化，為后面的伺服控制做準備。
二、下一步是軌跡規(guī)劃和速度規(guī)劃，好的系統(tǒng)插值出的軌跡更光順，速度更平滑，根據(jù)軌跡形態(tài)進行速度規(guī)劃更合理，避免不合理加減速導(dǎo)致的振動。
三、規(guī)劃完之后還需要針對具體機械結(jié)構(gòu)進行各種補償，如螺距補償反向補償溫度補償交叉補償?shù)?，修正機械結(jié)構(gòu)的不足，大部分與幾何結(jié)構(gòu)材料特性以及動力學(xué)模態(tài)有關(guān)。
四、接下來如果系統(tǒng)還可以做伺服控制的話，就該是伺服控制算法了，包括控制算法，以及濾波器，還有針對控制參數(shù)的自整定，參數(shù)自整定這個我是特別有體會，好的系統(tǒng)應(yīng)該有各種輔助工具，盡量降低用戶的學(xué)習(xí)難度。能做到這一步估計連控制器硬件也做了，各種電路優(yōu)化抗干擾還有高速通訊也不在話下。
五、穩(wěn)定與否，一個是加工穩(wěn)定，控制重復(fù)性好，精度高，這個主要與控制算法有關(guān)。另外一個是操作系統(tǒng)及界面穩(wěn)定，保證客戶正常使用下以及大部分不正常操作不會死機或者出現(xiàn)異常情況。前者是對控制邏輯的梳理，后者是對程序業(yè)務(wù)邏輯的梳理，都需要經(jīng)驗的積累。
綜上，好的系統(tǒng)就兩個目標，一個是好用，一個是易用。國產(chǎn)系統(tǒng)能做到好用已是不易，再做到易用更是難上加難，國產(chǎn)控制器在這方面其實可以有后發(fā)優(yōu)勢，可以參考已有的系統(tǒng)設(shè)計出更合理更好用的系統(tǒng)，避開成熟系統(tǒng)帶來的前向兼容問題。然而參考歸參考，內(nèi)功修煉是避不開的，成熟系統(tǒng)通常做到了易用，很多參數(shù)調(diào)整都近乎黑盒調(diào)整，這方面國產(chǎn)系統(tǒng)需要有自己的積累。
夜深了，開修理鋪的大叔早已趴在桌子上醉倒，打起了呼嚕。老張依然侃侃而談，說著說著，又開始感慨起年輕時的歲月來。拿著小本子的小編看著跌跌碰碰走向老車床的老張，白熾燈光照映下那張滄桑的臉，突然有點傷感。
