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副教授發(fā)明“眼疾手快”機(jī)器人 1秒內(nèi)識別26種香菇

2017-12-28 09:50閱讀數(shù):1221

本報(bào)訊(記者李佳 通訊員丘劍山 何麗)面對埋在灰堆里的成百上千顆豆子,灰姑娘需要的,或許不是一群鳥,而是幾個(gè)柔性機(jī)器人。

  8日,首次舉辦的湖北省高校科技人員創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽上,武大工業(yè)科學(xué)研究院31歲的海歸副教授李淼,憑借庫柏特工業(yè)機(jī)器人智能操作系統(tǒng)項(xiàng)目,奪得一等獎(jiǎng)。

  當(dāng)然,他不是來解救灰姑娘的。李淼的武漢庫柏特科技有限公司,專注于機(jī)器人柔性制造系統(tǒng),能完成無序分揀。

  啥叫無序分揀?舉個(gè)例子——灰姑娘在灰堆里揀豆子。常見的工業(yè)機(jī)器人,以機(jī)械臂為例,大部分都是按照既定程序,按設(shè)定的軌跡作業(yè),而在醫(yī)藥、食品、3C、零售等行業(yè),無序的物流分揀還是需要人來完成。

  紅豆、綠豆、黃豆……如果灰姑娘要在灰堆里揀出26種豆子呢?

  李淼曾為一家企業(yè)定制了一條機(jī)器人智能香菇無序分揀流水線,白花菇、茶花菇、板菇、薄膜菇……可以識別26種香菇,拾取速度可以達(dá)到0.8秒/個(gè),精準(zhǔn)率可以達(dá)到99.7%。4臺機(jī)器人與2個(gè)工人協(xié)同工作,能取代8個(gè)工人,一天揀近萬顆香菇,成本能減去兩成。

  曾在瑞士洛桑聯(lián)邦理工讀博的李淼,長期研究抓取規(guī)劃與智能控制,去年剛被引進(jìn)回國,就成立了武漢庫柏特科技有限公司。“基于視覺做決策”,李淼說,人工智能用于分揀流水線,不僅是省力,更重要的是省“心”、省“眼神”,人花上幾秒鐘分揀,機(jī)器只用不到1秒鐘,眼疾手快。

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