走進(jìn)位于青島市城陽(yáng)區(qū)的青島凱撒制本有限公司立體倉(cāng)庫(kù)，一輛輛無(wú)人駕駛的叉車特別引人注目。只見(jiàn)它在狹窄的空間里精準(zhǔn)地把各種物品擺放整齊，分毫不差;從容不迫地把進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的物品拉進(jìn)拉出，不偏不倚……“這就是我們生產(chǎn)的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人?，F(xiàn)在，我們?cè)谶@一領(lǐng)域已經(jīng)可以和世界最先進(jìn)水平媲美了。”青島海通勝行智能科技有限公司總經(jīng)理孫福齋告訴記者。

　　這不就是叉車AGV嗎?咋一轉(zhuǎn)眼就成工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人了?

　　“外形差不多，大腦不一樣。”面對(duì)記者的疑問(wèn)，孫福齋介紹道，“傳統(tǒng)AGV大多是以磁條為軌道的有軌導(dǎo)航，工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人則是按照地圖和自然環(huán)境導(dǎo)航的，更重要的是它可以實(shí)現(xiàn)群體智能協(xié)同”。

　　別看孫福齋說(shuō)得簡(jiǎn)單，但真要做成工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人就不簡(jiǎn)單了。“純倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)一般是從A點(diǎn)到B點(diǎn)，用叉車AGV足以應(yīng)付。但要是從倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)車間，路線和生產(chǎn)流程就復(fù)雜多了，必須使用工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人才能實(shí)現(xiàn)無(wú)人運(yùn)輸。”孫福齋告訴記者，最大的難點(diǎn)在于智能化和高精度，誤差是以毫米為單位計(jì)算的。這對(duì)兩項(xiàng)技術(shù)提出了極高的要求，一項(xiàng)是高精度機(jī)器人控制導(dǎo)航技術(shù)，另一項(xiàng)是高精度地圖生成技術(shù)。

　　資料顯示，發(fā)達(dá)國(guó)家在這兩項(xiàng)技術(shù)上比較成熟。特別是導(dǎo)航，國(guó)際上主要使用3種技術(shù)，但各有優(yōu)缺點(diǎn)。其中，激光導(dǎo)航技術(shù)精度很高，但在室外不能使用;多線雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)室外室內(nèi)都可以使用，但成本太高;慣性導(dǎo)航技術(shù)通過(guò)與自然環(huán)境相結(jié)合，室內(nèi)室外都可以使用，成本也相對(duì)較低，但精度又不夠。國(guó)內(nèi)的技術(shù)與國(guó)外先進(jìn)水平差距不小，換句話說(shuō)，要做工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人，最好的選擇是直接使用國(guó)外的核心控制器，也就是“外國(guó)大腦”。

　　可孫福齋就是不信邪。海通勝行成立后，曾在華為技術(shù)部門(mén)工作了5年的孫福齋在青島嶗山區(qū)創(chuàng)智谷創(chuàng)建了由20多位博士和碩士組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，開(kāi)始了艱苦的研發(fā)。

　　“工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人其實(shí)就是人工智能在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，其‘大腦’外殼由定位傳感器、IMV導(dǎo)航單元、主控制器等組成，‘腦細(xì)胞’就是高精度導(dǎo)航技術(shù)和高精度地圖生成技術(shù)，其對(duì)軟件、算法、硬件、工藝都有很高的要求。”孫福齋說(shuō)，經(jīng)過(guò)1年多夜以繼日的研發(fā)，海通勝行終于掌握了高精度導(dǎo)航和高精度地圖的核心技術(shù)，并成功將所有技術(shù)集成到一個(gè)裝置中，做成了核心控制器。

　　“我們可以根據(jù)客戶‘畫(huà)’出來(lái)的地圖編碼，用解碼技術(shù)實(shí)現(xiàn)地圖的標(biāo)準(zhǔn)化和高精度，慣性導(dǎo)航技術(shù)會(huì)讓機(jī)器人按照地圖精準(zhǔn)行進(jìn)。這個(gè)設(shè)備的精度與國(guó)外最先進(jìn)水平相當(dāng)，一輛長(zhǎng)3米、寬1米的機(jī)器人工作誤差不會(huì)大于10毫米，但價(jià)格只是進(jìn)口設(shè)備的一半。”孫福齋說(shuō)。

　　就這樣，第一臺(tái)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人下線了。它的首秀安排在大潤(rùn)發(fā)連鎖超市的倉(cāng)庫(kù)里。讓大潤(rùn)發(fā)員工沒(méi)想到的是，這臺(tái)裝上“大腦”的叉車很靈光，能夠在狹窄空間里輕松完成連人工駕駛都費(fèi)勁的調(diào)轉(zhuǎn)。更重要的是，工作效率提高了近一倍。這讓大潤(rùn)發(fā)的高管們備感驚喜，逢人便夸，海通勝行的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人就這樣依靠口碑走紅了。如今，海爾、中車、富士康、京東方、正泰等都成了他們的客戶。

　　如今，又是3年時(shí)間過(guò)去了，海通勝行的技術(shù)也不斷成熟。他們開(kāi)發(fā)出了智能調(diào)度及管控軟件，也就是俗稱的“群體智能技術(shù)”，能讓上百臺(tái)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同工作。“這一技術(shù)同樣達(dá)到了國(guó)際最先進(jìn)水平。”孫福齋說(shuō)，未來(lái)企業(yè)使用工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的場(chǎng)景多了，群體智能會(huì)發(fā)揮更大作用。

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