機器人技術(shù)在這幾年得到了飛速的發(fā)展，各種送餐機器人、掃地機器人等服務(wù)型機器人推陳出新，與之對應(yīng)的工業(yè)機器人也在快速發(fā)展。
工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。目前，工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中，是推動工業(yè)發(fā)展的重要力量。
工業(yè)機器人的產(chǎn)銷現(xiàn)狀
數(shù)據(jù)顯示，2021年全國工業(yè)機器人產(chǎn)量累計達36.60萬套，達近五年來最高值，同比增長44.9%。預(yù)計2022年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量將超40萬套。
近幾年，我國工業(yè)機器人市場銷量總體呈增長趨勢，僅2019年出現(xiàn)小幅下降，同比下降2.1%。2021年我國工業(yè)機器人市場銷量增速較快，銷量累計達24.8萬臺，同比增長46.1%。由于工業(yè)機器人行業(yè)的高速發(fā)展，預(yù)計2022年市場銷量有望達到30.1萬臺。
我國已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機器人消費國，工業(yè)機器人銷售額呈現(xiàn)增長的趨勢。2022年，國內(nèi)市場規(guī)模將進一步擴大，有望趨近500億元。
工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展
我國工業(yè)機器人行業(yè)在經(jīng)歷數(shù)十年發(fā)展后形成了一條完整的行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈。上游零部件作為原材料對于工業(yè)機器人極為重要，三大核心零部件控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、減速器，中游為機器人本體，下游是集成系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于汽車、3C、食品、飲料等行業(yè)。
在上游零部件中，控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、減速器是工業(yè)機器人發(fā)展的核心零部件，但目前看來，這三大核心零部件的國產(chǎn)水平仍有待提高，海外品牌在議價能力上占據(jù)了主導(dǎo)權(quán)。
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的中游是機器人本體。負責(zé)工業(yè)機器人本體的組裝和集成，即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括手臂、腕部等，部分機器人本體還包括行走結(jié)構(gòu)。
下游是集成應(yīng)用商，負責(zé)根據(jù)不同的應(yīng)用場景和用途對工業(yè)機器人進行有針對性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)。下游產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展?jié)摿薮?，目前來看鋰電、倉儲、醫(yī)療、半導(dǎo)體等先進制造下游正在加速成為機器人行業(yè)新的沃土。
工業(yè)機器人的發(fā)展得到了政府的大力支持，此前，工業(yè)和信息化部等15個部門印發(fā)《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，其中就提出，到2025年我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地;機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;形成一批具有國際競爭力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3個至5個有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群;制造業(yè)機器人密度實現(xiàn)翻番。
具體來看，目前我國的汽車、電子、機械、倉儲物流等已形成較大規(guī)模應(yīng)用領(lǐng)域，在這樣的背景下應(yīng)著力開發(fā)和推廣機器人新產(chǎn)品，開拓高端應(yīng)用市場;在礦山、農(nóng)業(yè)、電力、應(yīng)急救援等初步應(yīng)用和潛在需求比較旺盛的領(lǐng)域，開發(fā)機器人產(chǎn)品和解決方案，開展試點示范，拓展應(yīng)用空間;在衛(wèi)浴、陶瓷、五金、家具等特定細分場景、環(huán)節(jié)及領(lǐng)域，形成專業(yè)化、定制化解決方案并復(fù)制推廣，打造特色服務(wù)品牌。來源：機經(jīng)網(wǎng)
