談到機(jī)器人，我們總有天馬行空的想象力，從日本“現(xiàn)代機(jī)器人之父”石黑浩開發(fā)的主播機(jī)器人Erica、電影《鋼鐵擂臺(tái)》奮戰(zhàn)到最后的拳擊機(jī)器人、《大英雄天團(tuán)》的醫(yī)療機(jī)器人“杯面”，到《機(jī)械公敵》中隨處可見、與人類共同生活的機(jī)器人。
機(jī)器人兩大類型：工業(yè)型、服務(wù)型
根據(jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)（IFR），機(jī)器人依照提供勞務(wù)類型可分為工業(yè)型機(jī)器人和服務(wù)型機(jī)器人。工業(yè)型機(jī)器人可依機(jī)械結(jié)構(gòu)分為直角坐標(biāo)型機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)結(jié)構(gòu)型機(jī)器人等，常應(yīng)用于制造業(yè)，外形多為機(jī)械手臂。服務(wù)型機(jī)器人可分成兩大類，包含個(gè)人與家庭用機(jī)器人，以及專業(yè)用機(jī)器人，前者可細(xì)分家事、娛樂、照護(hù)領(lǐng)域，常見為除草、教育與輪椅機(jī)器人等；后者則常用于農(nóng)牧礦業(yè)、物流、醫(yī)療、國(guó)防、公關(guān)等領(lǐng)域。服務(wù)型機(jī)器人又可依據(jù)外觀，分為人形機(jī)器人與非人形機(jī)器人。
工業(yè)型機(jī)械手臂主要應(yīng)用：汽車等制造業(yè)
制造業(yè)是工業(yè)型機(jī)械手臂主要應(yīng)用產(chǎn)業(yè)。目前使用中的工業(yè)型機(jī)械手臂，總數(shù)超過15.66萬臺(tái)，前三大應(yīng)用領(lǐng)域依序?yàn)殡娮与姍C(jī)制造業(yè)、汽車及汽車零組件制造業(yè)與機(jī)械金屬制造業(yè)。在2022年后，IFR認(rèn)為數(shù)據(jù)將成為未來制造業(yè)的關(guān)鍵推動(dòng)力。生產(chǎn)者將對(duì)從智慧自動(dòng)化流程所收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以做出更明智的決策。
（圖片來源于ur機(jī)器人的機(jī)械手臂正進(jìn)行汽車部件生產(chǎn)）
人機(jī)協(xié)作趨勢(shì) 重視無程式溝通
所謂“人機(jī)協(xié)作”，是指人與機(jī)器透過經(jīng)驗(yàn)與工作交流，持續(xù)改善工作流程。目前大部分工業(yè)型機(jī)器人都是負(fù)責(zé)重復(fù)性工作，但機(jī)器人大量導(dǎo)入的最后一項(xiàng)是非重復(fù)性工作。過往產(chǎn)線全交由機(jī)器人，恐無法因應(yīng)彈性需求和突發(fā)狀況，在這種情況下，“人機(jī)協(xié)作”概念應(yīng)運(yùn)而生。面對(duì)“人機(jī)協(xié)作”的商機(jī)，許多機(jī)器人生產(chǎn)商已開始布局，比如Universal Robots（以下簡(jiǎn)稱ur機(jī)器人）瞄準(zhǔn)安全需求和移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，2020年和Mobile Industrial Robots （MiR）合作上線的復(fù)合機(jī)器人市場(chǎng)逐年增長(zhǎng)。復(fù)合機(jī)器人配備一些即插即用的ur應(yīng)用組件比如傳感器、3D視覺等等可以輕松感測(cè)人類行動(dòng)，和人一起協(xié)作，配合行動(dòng)，避免人機(jī)碰撞。
（圖片來源于百度圖片之ur機(jī)器人與mir組合的復(fù)合機(jī)器人）
隨著高齡社會(huì)到來，機(jī)械手臂和機(jī)器人也蘊(yùn)藏?zé)o限商機(jī)，包含寵物型、陪伴型及保全型機(jī)器人，都是具發(fā)展?jié)撃艿姆?wù)型機(jī)器人。面對(duì)蓬勃發(fā)展的工業(yè)型或服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)，供應(yīng)方面，相信很多廠商都有意拓銷國(guó)際，而不僅僅在本國(guó)，廠商可透過國(guó)際會(huì)展等諸多方式打開知名度，當(dāng)然機(jī)器人需特別注意他國(guó)機(jī)器人政策與法規(guī)。來源：蓋世汽車
