當(dāng)下，中國(guó)已連續(xù)7年成為全球工業(yè)機(jī)器人第一大應(yīng)用市場(chǎng)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)坐擁全球最大的市場(chǎng)，且市占率連連提升，不少工業(yè)機(jī)器人企業(yè)通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，賦能中國(guó)智能制造。
事實(shí)上，在智能化領(lǐng)域，中國(guó)存在大量機(jī)器換人的細(xì)分場(chǎng)景，制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)給工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)新的機(jī)會(huì)，成立于2015年的珞石機(jī)器人就在這一機(jī)會(huì)中，不斷通過(guò)創(chuàng)新開(kāi)始拓展傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人“無(wú)人區(qū)”場(chǎng)景，解鎖了開(kāi)刃、縫制等新場(chǎng)景。
夯實(shí)技術(shù)基礎(chǔ)，布局傳統(tǒng)場(chǎng)景
不少工業(yè)機(jī)器人企業(yè)瞄著傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人焊接、搬運(yùn)、拆碼垛等成熟應(yīng)用場(chǎng)景，并在產(chǎn)品穩(wěn)定性、工藝包適配性、客戶(hù)關(guān)系穩(wěn)定性上，形成一定的優(yōu)勢(shì)。
珞石機(jī)器人也在此有所布局。珞石已與法雷奧、舍弗勒等全球汽車(chē)行業(yè)知名Tier1和小米、步步高等3C領(lǐng)域龍頭客戶(hù)展開(kāi)了合作。到2019年，珞石的XB系列已實(shí)現(xiàn)負(fù)載25公斤以下的全產(chǎn)品矩陣，其自主研發(fā)的控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人速度精度的全球領(lǐng)先水平，重復(fù)定位精度可達(dá)0.02mm。XB系列六軸機(jī)器人也是珞石在2017年自建工廠(chǎng)后，產(chǎn)量最大的產(chǎn)品。如今，XB系列機(jī)器人年銷(xiāo)量已達(dá)1000臺(tái)，珞石希望能在未來(lái)2～3年將它做成國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售量第一的輕型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。
用智能技術(shù)豐富自動(dòng)化場(chǎng)景
除在傳統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景，不少機(jī)器人企業(yè)也憑借新的智能化技術(shù)，拓展全新的細(xì)分場(chǎng)景，并在細(xì)分場(chǎng)景里做深、做透。
珞石目前已在刀具開(kāi)刃和縫制領(lǐng)域做出了標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，并拿下了行業(yè)龍頭客戶(hù)。在刀具制造領(lǐng)域，珞石的自動(dòng)化水磨工作站和刀具開(kāi)刃工作站已陸續(xù)在張小泉、十八子、美瓏美利等龍頭刀剪企業(yè)落地。在縫制領(lǐng)域，珞石推出了機(jī)器人多層厚料縫制、機(jī)器人單片縫制以及機(jī)器人袖克夫柔性加工線(xiàn)體，并同全球最大的針織服裝制造商、國(guó)產(chǎn)內(nèi)衣服飾龍頭、中國(guó)縫制設(shè)備行業(yè)龍頭等十?dāng)?shù)家企業(yè)達(dá)成合作。
然而不管是3C工廠(chǎng)里的手機(jī)等小型設(shè)備的裝配還是刀具廠(chǎng)商的開(kāi)刃，都是對(duì)人來(lái)說(shuō)相對(duì)簡(jiǎn)單或能做到、但對(duì)傳統(tǒng)固定編程的機(jī)器人幾乎無(wú)法完成的工作。因?yàn)檫@類(lèi)任務(wù)的精細(xì)度和靈活度高，需要有經(jīng)驗(yàn)的工人眼腦手靈活配合才能完成。開(kāi)刃正是一個(gè)需要熟練技術(shù)的工種，力度、角度拿捏不當(dāng)很容易達(dá)不到質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)或直接損壞刀坯。如果換成機(jī)器人，就需要用視覺(jué)系統(tǒng)給機(jī)器人開(kāi)眼，用控制系統(tǒng)給機(jī)器人長(zhǎng)腦。
珞石攻克了場(chǎng)景自動(dòng)化所需的控制系統(tǒng)能力和力控能力。其中，控制系統(tǒng)能力直接影響機(jī)器人產(chǎn)品的穩(wěn)定性。力控能力則能幫助處理傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人很難完成的任務(wù)，需要不斷調(diào)整力度大小、用力方向的開(kāi)刃場(chǎng)景以及各種復(fù)雜工件的精細(xì)打磨場(chǎng)景，都需要精準(zhǔn)力控技術(shù)的支撐。為此，珞石研發(fā)出了力控工藝包。
拓展工業(yè)機(jī)器人邊界
無(wú)論是工業(yè)裝配還是更復(fù)雜的非工業(yè)場(chǎng)景，需要的都是能真正和人類(lèi)手臂相媲美的機(jī)械臂，即對(duì)柔性、力覺(jué)能力要求較高。這可能是一個(gè)比做細(xì)分場(chǎng)景工作站更加人跡罕至的地帶，它瞄著人們?cè)O(shè)想的機(jī)器人的終極形態(tài)——仿人。
珞石聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO韓峰濤認(rèn)為：“這一路線(xiàn)的好處是可以讓機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)與人類(lèi)手臂同等水平的力感知與力控制能力;搭配全新設(shè)計(jì)的人機(jī)交互系統(tǒng)，可以像使用電腦、智能手機(jī)一樣把機(jī)器人部署到更廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景。珞石在用智能技術(shù)開(kāi)啟”新場(chǎng)景拓荒“的2017年，便開(kāi)始做了面向未來(lái)的前沿布局：柔性協(xié)作機(jī)器人xMate。xMate在裝配、力控加工、醫(yī)療康復(fù)等需要更自然、更安全的人機(jī)協(xié)作的場(chǎng)景有天然優(yōu)勢(shì)。
對(duì)此，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰表示，“讓工業(yè)機(jī)器人做更加復(fù)雜、甚至技能型的工作”是未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
中國(guó)式工業(yè)機(jī)器人突圍
用智能技術(shù)開(kāi)辟新的自動(dòng)化場(chǎng)景的過(guò)程中，最難的是選場(chǎng)景、做減法。自2017年開(kāi)始拓展機(jī)器人應(yīng)用相對(duì)不成熟的細(xì)分場(chǎng)景以來(lái)，珞石陸續(xù)接觸了物流、理療等場(chǎng)景;直到2019年，刀具開(kāi)刃和縫制這兩個(gè)場(chǎng)景的逐漸成熟，才讓珞石找到了聚焦的感覺(jué)，珞石機(jī)器人CEO庹華也總結(jié)出了一套明確的選擇場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)，既要市場(chǎng)足夠大，也要客戶(hù)的自動(dòng)化意愿夠強(qiáng)、有真正的剛需，同時(shí)還要供給方的技術(shù)可匹配場(chǎng)景需求。
以刀具開(kāi)刃為例，這個(gè)場(chǎng)景的機(jī)器換人不僅幫助刀具企業(yè)解決招工貴、招工難的問(wèn)題，更重要的是提升了刀具產(chǎn)品的良率和一致性，這有利于客戶(hù)擴(kuò)大市場(chǎng)份額、增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力?！拔覀兿胝乙粋€(gè)兼顧客戶(hù)投資回報(bào)比、能提高生產(chǎn)效率、并用自動(dòng)化設(shè)備顯著提高客戶(hù)產(chǎn)品品質(zhì)的場(chǎng)景?！扁杖A說(shuō)道。
如今，珞石已經(jīng)形成了4條產(chǎn)品線(xiàn)組合的全面布局：面向汽車(chē)、3C等機(jī)器人應(yīng)用相對(duì)成熟行業(yè)的XB系列輕型工業(yè)機(jī)器人;面向3C裝配、力控加工等更精細(xì)、靈活的機(jī)器換人任務(wù)的xMate;面向以往機(jī)器人較少涉足的細(xì)分制造場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)化工作站;服務(wù)大客戶(hù)的集成業(yè)務(wù)。
庹華表示，我們只是走到了技術(shù)相對(duì)“ready”、能與日本那智等國(guó)際二線(xiàn)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的第一階段，未來(lái)將向國(guó)產(chǎn)機(jī)器人龍頭公司、全球頭部機(jī)器人企業(yè)發(fā)展。
來(lái)源：中國(guó)新聞網(wǎng)
