近年來中國已成為全球最大工業(yè)機器人需求和應用市場，中國工業(yè)機器人迎來迅猛發(fā)展。物流、制造、倉儲.......憑借多場景應用的優(yōu)勢，搬運機器人正以較高的利用率成為工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的中堅力量。自主移動機器人，是搬運機器人中的主要組成部分，而叉車AGV則在自主移動的搬運機器人中，具有鮮明的特點。
近年來中國已成為全球最大工業(yè)機器人需求和應用市場，中國工業(yè)機器人迎來迅猛發(fā)展。物流、制造、倉儲.......憑借多場景應用的優(yōu)勢，搬運機器人正以較高的利用率成為工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的中堅力量。自主移動機器人，是搬運機器人中的主要組成部分，而叉車AGV則在自主移動的搬運機器人中，具有鮮明的特點。
HRG合肥哈工的智能移動機器人產品
叉車AGV，搬運機器人族譜中自主移動機器人的一員。和無人搬運車、AGV等自主移動機器人相比，更加靈活、便利、智能。它結合AGV與叉車的雙重優(yōu)勢，為傳統(tǒng)叉車打上了智能化的標簽。
HRG合肥哈工的叉車AGV產品
依靠工業(yè)機器人技術
解放人工勞動
為企業(yè)節(jié)省用工成本
提升工廠自動化水平
產品構成
合肥哈工叉車AGV由電動叉車車體、KOB控制系統(tǒng)、激光導航控制系統(tǒng)、無線設備和調度控制系統(tǒng)組成。其中導航控制系統(tǒng)由導航定位控制器、定位雷達、顯示屏、安全電氣設備、外圍電氣設備組成;無線AP負責和調度控制系統(tǒng)進行無線WIFI通信;調度控制系統(tǒng)負責路徑規(guī)劃，任務調度和狀態(tài)顯示等工作。產品應用場景比較廣泛，可替代傳統(tǒng)的人工叉車搬運。
產品特點
? 車體選用堆垛式叉車(可定制)，最大載重1400kg，最大舉升高度2924mm。
? 采用激光方式進行導航，具有精度高，靈活性好等特點;
? 自動充電系統(tǒng)采用大電流快速充電方法，確保連續(xù)運行，無需人工干預;
? AGV調度管理系統(tǒng)：自主研發(fā)的AGV調度系統(tǒng)，作為核心管理軟件，集地圖管理，任務管理，系統(tǒng)管理于一體，遠程實時管理監(jiān)控AGV群的整體運營。
? AGV多重安全防護系統(tǒng)：叉車AGV車頭及車尾均采用德國SICK 安全激光掃描儀(可定制)安全保護及目標區(qū)域自主安全識別，輔助以先進測距傳感器及探貨光電傳感器、安全觸邊傳感器等以滿足物流作業(yè)復雜的安全交互工況，提高效率同時，確保高安全等級。
合肥哈工叉車AGV產品
合肥哈工簡介
合肥哈工機器人有限公司成立于 2015 年 11 月，是哈工大機器人集團(HRG)旗下專注于工業(yè)機器人核心技術與產品研發(fā)的高科技企業(yè)，公司致力于發(fā)展AGV移動搬運機器人系統(tǒng)、智能物流及倉儲系統(tǒng)、新能源PACK自動化生產線系統(tǒng)的集成與應用。
產品廣泛應用于新能源、醫(yī)藥、食品、日化、糧油、紡織、化工、飼料、低壓電氣、汽車及其零部件、3C、物流、電池、軍工等多個行業(yè)，目前已為多家大型企業(yè)提供相應解決方案。
